Can't stop my way!

ロボット製作に没頭してる外見おっさん(注、一応学生w)のブログ。 開発日誌と技術情報、たまに日常生活等を乗せていこうと思います。

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NEW XO3シェイクダウン

配線まで終わったので先ほどシェイクダウンしてみました。

結果・・・・前Verより安定度が増しているようです。
適当に大体であわせたセンターで前の歩行モーションを動かしてみたんですが、前のより安定してるような気がします。
脚部剛性があがったからなのかな?とりあえず安心して見れます。

さて、予定より5日ほど早く完成したぞ、これでモーション作りこむ時間が増える・・・
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| 二足歩行ロボット | 23:58 | comments:0 | trackbacks:0 | TOP↑

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