Can't stop my way!

ロボット製作に没頭してる外見おっさん(注、一応学生w)のブログ。 開発日誌と技術情報、たまに日常生活等を乗せていこうと思います。

PREV | PAGE-SELECT | NEXT

≫ EDIT

スポンサーサイト

上記の広告は1ヶ月以上更新のないブログに表示されています。
新しい記事を書く事で広告が消せます。

| スポンサー広告 | --:-- | comments(-) | trackbacks(-) | TOP↑

≫ EDIT

新型機の目標スペック

とりあえず一日色々と考えて出した新型で導入する予定の事と目標スペックを書こうと思います。

導入予定技術
1減速機構
これは前々から言っていましたが、もう少しカチッとした制御をするためには必要不可欠だろうという結論に至ったので導入を決定。長穴で行きたい所なんだけどプロポーション的にもう少し色々検討してみようと言う事になりました。
2バトルアシストモード
まあ所謂センサーでの方向認識って奴ですね、はい。過去にキングカイザーがやってたとかって奴です。導入理由は単純に自分の操作ミスが多すぎるってだけです。さすがに前後は間違えないだろうから左右の認識だけになる予定です。センサは機体の肩あたりにきれいに収まるようレイアウトしたいと思ってます。
3軽量で硬質な外装
今までバックパックとバッテリーBOXのカバーは塩ビ板を無理やり曲げて作ってましたが、これが結構壊れるもんでごまかしごまかし使ってました。という事もあり、今回はどうにか軽量で硬質な外装を作ってみようと思ってます。今のところ、考えてる方法は一つありますが・・・さてどうなるやら

後サーボの方ですが、金銭面上月1つ以上JRの青サーボか赤サーボを買う方向で行きたいと思ってます。少なくともロボチャレンジまでには後4つ以上は買い足せるはずなので問題無いでしょう。少しづつサーボを買い足して行きながら徐々に徐々に全身ハイトルク化(トルクが必要無い軸は除く)していこうかなと考えてます。とりあえずは股ロールと肩ロールだな・・・

目標スペック
身長 冬時点 45cm程度  完成 50~55cm
重量 冬時点 2.2kg程度  完成 2.5~3kg
足ピッチ間 冬時点 85mm 完成 110mm
3000mmタイム 冬時点 10秒以内 完成 8秒以内

とりあえずこのくらいを目標に作って行きたいと思ってます。一応リンク足のままで、今回からは足上ピッチに独立軸を設けようかと考えてます。というのも、逆関節方向を完全に殺すつもりなので、サッカー競技を考えるとあった方がいいかなと考えたからです。某IG○ISみたく、サッカーの時だけ独立ピッチが使えるよう、普段はネジで固定できる機構も搭載する見込みです。
後一応今のところツインサーボは無しの方向で検討しています。まあ速度が犠牲になるけど仕方が無いかなと個人的には考えてます。重すぎるマシンは個人的に好きじゃないので。

さて、後はプロポーションかなぁ・・・完全にヒールを目指すつもりで作るとなるとどうなるか・・・
スポンサーサイト

| 二足歩行ロボット | 02:08 | comments:0 | trackbacks:0 | TOP↑

COMMENT















非公開コメント

TRACKBACK URL

http://ryuyasrobot.blog23.fc2.com/tb.php/196-208c50fb

TRACKBACK

PREV | PAGE-SELECT | NEXT

上記広告は1ヶ月以上更新のないブログに表示されています。新しい記事を書くことで広告を消せます。