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Can't stop my way!

ロボット製作に没頭してる外見おっさん(注、一応学生w)のブログ。 開発日誌と技術情報、たまに日常生活等を乗せていこうと思います。

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ロボチャレンジルール情報

某所でロボチャレンジのルール情報(未決定)が乗って居たので一応乗せてみる

姫路ロボ・チャレンジ 各競技のルール詳細について

1・エントリークラス

 A・デモンストレーション&チャレンジステージ
従来と変わらない内容とする。

 B・3000mm走
前方への歩行、走行のみで競うこと。
前転や横歩きは認めない。
蛇行走行が可能な場合はこれを認めるが真横への移動は禁止

 C・ロボットバトル
従来と同じ


2・スタンダードクラス


 A・デモンストレーション
デモのみを実施

 B・チャレンジステージ
「姫路城築城」に追加して「リングのぼり」を追加

「リングのぼり」
ステージのぼりは床面からリングへロボットが自力で登ることができれ

ば追加して2点を獲得できるものとします。
なお、はしご、踏み台などロボットごとに自由に用意してください。
道具無しで登れるならばそれもOKです。
情報として床面からリング上面までの高さを公開する

 C・探してポン
障害物追加バージョンで実施

 D・ロボカーナ
前進歩行もしくは蛇行でのみ移動を認める。
真横への移動方法による「前進」は禁止
コース途中に座布団などに入れるスポンジを設置する。
前転等での通過は認められないものとする。

 E・ロボットバトル
従来と同じ

まあ大体予想ができたので特に驚きは無いですが、エントリーでも3000mm走での横移動が禁止されたみたいです。
まあ当たり前っちゃ当たり前なんですけど(どう考えてもどっかの誰かさんがヒャッハーしたせいでs(ry)横移動だけじゃ本当にちゃんとした制御をしてるって訳では無いですからねぇ・・・

とりあえずスタンダートのデモはもう内容は考えてあるからいいとして、リング登り・・・
まあ方法は無いってことは無いんですが、改造が必要、やると怒られそうな気がする上に多分シャボルトさんも同じこと考えるはずなので多分今回はチャレンジしないでしょうね
姫路城築城は・・・・・前回やらかしちゃってるしなぁ・・・今回こそは(ry

後はカーナーのために旋回歩行を作っておきたいところなんだけど・・・・やっぱヨー軸欲しいなぁ・・・無くてもできるけどモータへの負担を考えると・・・

後これスタンダート開催時間すごく長くなりそうな気がするぞ・・・多分間をつめてやるんだろうけど
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| 二足歩行ロボット | 18:25 | comments:0 | trackbacks:0 | TOP↑

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