Can't stop my way!

ロボット製作に没頭してる外見おっさん(注、一応学生w)のブログ。 開発日誌と技術情報、たまに日常生活等を乗せていこうと思います。

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調整中・・・

今日は晩飯食べた後、適当にしかトリム合わせてなかったXO3のトリムを調整してました。
前々から横移動のバランスが悪いなぁとずっと思っていたのですが、これまではまっすぐ進んでいたので大した調整はしていませんでした。
しかし、メタルホーンにしたおかげ(多分)で、左右での差が歴然に、片一方はまっすぐ進むのにもう片方は回転しだす・・・
原因は加工精度の悪さ(今に始まったことじゃなく、機体ができた時からそうなってました)による、足裏の角度の差のようです。
仕方ないのでワッシャでもかまして角度の調整してみようかなと思います。
後30日までに攻撃モーション追加しとくか・・・
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| 二足歩行ロボット | 01:06 | comments:0 | trackbacks:0 | TOP↑

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