FC2ブログ

Can't stop my way!

ロボット製作に没頭してる外見おっさん(注、一応学生w)のブログ。 開発日誌と技術情報、たまに日常生活等を乗せていこうと思います。

PREV | PAGE-SELECT | NEXT

≫ EDIT

スポンサーサイト

上記の広告は1ヶ月以上更新のないブログに表示されています。
新しい記事を書く事で広告が消せます。

| スポンサー広告 | --:-- | comments(-) | trackbacks(-) | TOP↑

≫ EDIT

来年の予定

今年ももうそろそろ終わりなので来年の予定でも。

まずイベント的なことから

とりあえず今度のロボゴングはセンター入試とダブったせいで出れないのでパス。ということで3月のロボプロに出ようと思ってます。
ライトウェイトクラスは1.5kg切る事はおそらく不可能なんでヘビーウェイトクラスに殴りこんできます。
現状のSRC仕様のマシンでどこまで戦えるか頑張ってみようと思います。

4月以降は都合が合う時のみYOKAロボ等の九州の大会に乱入しようかなと思ってます。後は7月のロボチャレンジ(戻って来いとの事なので一応どうにか都合つけるつもりです。



マシン
とりあえず来年12月末までになんとかもう一機作りたいなぁと思ってます。現在の考えの中でそのマシンで取り入れようと思っていることが

・ギア減速(リンク足でないとすれば
・足ヨー軸

の2つです。まあ足ヨー軸は今のでもできないことは無いんですけどね・・・重量増えるのとこれ以上プロポーション崩したくないのとで断念してます。
ギア減速はリンク足で無くなった場合、バトルでの足ピッチのトルク負けがすごく不安になったので、余剰にトルク持たせてみたらどうなるんだろうと考えた結果、試してみようかなと思いました。

来年中に完成するのやら・・・
スポンサーサイト

| 二足歩行ロボット | 22:18 | comments:2 | trackbacks:0 | TOP↑

COMMENT

管理人のみ閲覧できます

このコメントは管理人のみ閲覧できます

| | 2010/01/01 20:59 | |

>>非公開コメントの人

OKですよ~

| Ryuya | 2010/01/02 04:41 | URL |















非公開コメント

TRACKBACK URL

http://ryuyasrobot.blog23.fc2.com/tb.php/152-79610b8f

TRACKBACK

PREV | PAGE-SELECT | NEXT

上記広告は1ヶ月以上更新のないブログに表示されています。新しい記事を書くことで広告を消せます。