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Can't stop my way!

ロボット製作に没頭してる外見おっさん(注、一応学生w)のブログ。 開発日誌と技術情報、たまに日常生活等を乗せていこうと思います。

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今回のXおっさんの予定

今回のマシンの予定

フレーム 全体的に板厚を現状の奴より小さくする、後足のリンクフレームのみ板厚は変えずジュラルミンに変更
サーボ数 今のところ17、ただし1.8kg超えたら腕ヨー軸サーボを外す
後足のフリーの軸は全部ブッシュを入れる予定。足下ロール軸はギア減速(減速比1:1.5)でトルクを補助(まあ多分必要ないんだろうけど焼けるの嫌だし

一応この土日でパーツ設計まで終わらせて月曜から加工をする予定。ただロボファイトに間に合うかどうか・・・
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| 二足歩行ロボット | 15:41 | comments:0 | trackbacks:0 | TOP↑

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