Can't stop my way!

ロボット製作に没頭してる外見おっさん(注、一応学生w)のブログ。 開発日誌と技術情報、たまに日常生活等を乗せていこうと思います。

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うーむ悩む・・・

脚部フレームを完全新設計するか否かで悩んでたりします。
今のフレームをそのまま使ってもいいような気がしますが・・・うーむどうしよう・・・膝だけ削ってもいい気がしないでもないけどそうすると干渉が・・・・

ロール軸の減速はなんだかんだ言ったけど結局無しかギアになりそうな予感。ギア減速が結構うまい感じに使えそうなんだけど・・・ネックはギアの大きさ・・・・・
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| 二足歩行ロボット | 00:24 | comments:0 | trackbacks:0 | TOP↑

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